轨迹偏离量的检查
提要。
  1．让机器行走20米，测量行走轨迹同起点和终点之间的直线的最大轨迹偏差，以检查行走装置系统（从主泵到行走马达）两侧的性能均衡性。
  2．如果测量是在混凝土路面上进行，轨迹偏差有减小的倾向。
准备工作：．
  1-调整履带的下垂度，使两条履带一致．
  2．保持液压油的温度为50士5℃(122士9'F)．
  3．将铲斗保持在离地面0. 3～0.5米的高度，铲斗和小臂都翻入．
  3．准备一条平坦的、坚固的试验道路，长度为20米，在两端还要有额外的3～5米的长度以备加速和减速。
测量：
  1．选择下列开关的位置：
  2．测量在高、低两种行走速度时的轨迹偏离量．
发动机控制表盘：最大位置
E方式开关：OFF
HP方式开关：OFF
工作方式选择器：一般用途方式
自动-慢车开关：OFF
3．机器从加速区开始行走，把行走控制杆推到全行程．
4．重复上述步骤3～5三次，并计算其平均值。
5．测量20米直的弦线同机器走出的轨迹之间的最大
  距离．
6．在测量了前进行走的轨迹之后，把上部回转平台转
  动180。，测量后退行走的轨迹